سازمان جغرافیایی نیروهای مسلح

| ورود به سامانه | ثبت نام

صفحه اصلی / پانزدهمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی فرماندهی و کنترل ایران

شناسایی خودروهای نظامی بر روی تصاویر واقعی به کمک مدلهای یادگیری عمیق و انطباق دامنه

نویسندگان :

فاطمه رحیم پور¹ مهدی شهبازی²

1- دانشگاه صنعتی مالک اشتر 2- دانشگاه صنعتی مالک اشتر

کلمات کلیدی :

انطباق دامنه،تشخیص اشیاء،خودآموزی با شبه برچسب‌ها،یادگیری بدون نظارت،یادگیری عمیق

چکیده :

در این مقاله، ما مدلی هوشمند برای شناسایی یک کلاس خاص از خودروهای نظامی در محیط‌های واقعی ارائه می‌دهیم که از تکنیک‌های یادگیری عمیق و تطبیق دامنه بهره می‌برد. هدف اصلی این تحقیق بهبود دقت و کارایی مدل‌های شناسایی اشیاء در شرایط متنوع و چالش‌برانگیز است. تصاویر هدف ممکن است تحت شرایط نوری و زوایای دید متفاوتی ثبت شوند، که این امر تعمیم‌پذیری مدل به داده‌های جدید و ناشناخته را ضروری می‌سازد. تطبیق دامنه به ما اجازه می‌دهد تا بدون نیاز به تولید دیتاست‌های بزرگ و زمان‌بر برای شناسایی خودروهای نظامی در شرایط واقعی، از اطلاعات موجود به بهترین نحو بهره‌برداری کنیم. ما از یک دیتاست تولید شده در محیط Unreal Engine استفاده کرده‌ایم که شامل تصاویر متنوعی از یک کلاس خاص خودروهای نظامی می‌باشد. روش ما مبتنی بر خودآموزی با شبه برچسب‌ها بوده و نتایج ارزیابی نشان می‌دهد که این رویکرد در کنار تکنیک‌های کلاسیک یادگیری عمیق، بهبود قابل توجهی در عملکرد شناسایی ارائه می‌دهد. پژوهش حاضر می‌تواند به عنوان ابزاری مؤثر برای تصمیم‌گیری در عملیات نظامی مورد استفاده قرار گیرد و به فرماندهان کمک کند تا تشخیص سریع‌تر و دقیقتری از خودروهای دشمن داشته باشند.