0% Complete
|
ورود به سامانه
|
ثبت نام
صفحه اصلی
/
اولین کنفرانس ملی علوم داده و اطلاعات مکانی
بررسی روشهای ناوبری رباتهای زیرسطحی هوشمند
نویسندگان :
حامد کاچار
1
مجید فخری
2
حکمت اله محمدخانلو
3
1- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
2- دانشگاه عالی دفاع ملی
3- دانشگاه آزاد شاهرود
کلمات کلیدی :
رباتهای زیرسطحی بدون سرنشین، ناوبری، ربات زیر سطحی هوشمند
چکیده :
در عصر حاضر، بکارگیری رباتهای زیرسطحی بدون سرنشین (UUV) در بسیاری از صنایع دریایی بطور روزافزون در حال افزایش است. این رباتها به دو مجموعه سیستمهای کابلدار و بدون کابل تقسیم میشوند که عمدهترین نمایندگان این دو مجموعه به ترتیب رباتهای کنترل از راه دور (ROV) و رباتهای بدون سرنشین هوشمند (AUV) میباشند که تفاوت اصلی این دو مجموعه در هوشمندی آنها است، بدین صورت که AUVها بصورت کاملا هوشمند عمل مینمایند و از طرف دیگر ROVها با استفاده از لینک ارتباطی (کابل و ...) توسط انسان کنترل و هدایت میگردند. ربات زیرسطحی هوشمند یک وسیله نقلیه پویشگر هوشمند است که برای کاربردهای گوناگون نظیر انجام عملیات هیدروگرافی، شناسایی، مین یابی و ... استفاده میشود. این گسترهی وسیع کاربردها در دریا، نیازمند هدایت و ناوبری خودکار و خودمختار از یک نقطه به نقطه دیگر است. با توجه به این که ارتباطات مخابراتی زیرسطحی پهنای باند کمی دارند و قابل اطمینان نیستند و همچنین به دلیل تضعیف سریع سیگنالهای با فرکانس بالا، طبیعت پیچیده زیر دریا و عدم دسترسی بطور مستقیم به روشهای ناوبری ماهوارهمبنا در زیر دریا ، ناوبری AUV یک مسئله چالش برانگیز است. لذا در مقاله حاضر، به بررسی و تحلیل پیشرفتهترین روشهای ناوبری AUV پرداخته میشود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
معرفی ابزار اسپارکر در شناسایی بهینهی ساختگاههای سازههای ساحلی بنادر در راستای فرماندهی و کنترل
عبدالرضا هاشمی - آناهیتا روشنی
بررسی توان لرزه زایی گسل های فعال منطقه پارسیان در ساحل جنوب ایران و محاسبه دوره بازگشت زمین لرزه ها به کمک سیستم اطلاعات جغرافیایی(GIS)
علی حسنخانی - سعید زارعی - عبدالرضا هاشمی
تولید مدل محلی یونسفر (مطالعه موردی استان های تهران و البرز)
عاطفه اکبرزاده - مریم میری
بررسی جابجایی ارتفاعی نواحی اطراف زلزله صالح آباد به کمک تصاویر راداری و ایستگاه دائم GNSS سازمان جغرافیایی
ایمان الیاسی - علیرضا وفسیان
فناوری هوش مصنوعی در رقابتها و جنگهای نظامی آینده
علی محمدپور - محمدرضا اقبال
نکتهای در خصوص پارامترهای ابهام فاز تفاضلی در پردازش مشاهدات GNSS
مسعود شیرازیان - حمید حبیبی مجنده
آزمون مقایسه، روی میانگین دو جامعه مستقل با داده های فازی و نمودار کنترل داده های فازی شهودی
علی شعبانی
بررسی میزان توسعه یافتگی شهرستان های استان گیلان با استفاده از مدل موریس
عباس احمدی - مجید کیاورز مقدم - کیوان حسینی پور
راهبرد و دکترین سایبرنتیک یا فرماندهی و کنترل در حکمرانی نوین و آمایش سرزمین با محور نظریات امام خامنه ای مد ظله العالی
یونس یونسیان - موسی الرضا قائمی
پیش بینی تغییرات کاربری اراضی با استفاده از سنجش از دور و افزونه MOLUSCE QGIS (مطالعه موردی استان تهران)
مصطفی گودرزی - حمید رضا حاجی غلامی
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.2