0% Complete
|
ورود به سامانه
|
ثبت نام
صفحه اصلی
/
اولین کنفرانس ملی علوم داده و اطلاعات مکانی
بررسی روشهای ناوبری رباتهای زیرسطحی هوشمند
نویسندگان :
حامد کاچار
1
مجید فخری
2
حکمت اله محمدخانلو
3
1- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
2- دانشگاه عالی دفاع ملی
3- دانشگاه آزاد شاهرود
کلمات کلیدی :
رباتهای زیرسطحی بدون سرنشین، ناوبری، ربات زیر سطحی هوشمند
چکیده :
در عصر حاضر، بکارگیری رباتهای زیرسطحی بدون سرنشین (UUV) در بسیاری از صنایع دریایی بطور روزافزون در حال افزایش است. این رباتها به دو مجموعه سیستمهای کابلدار و بدون کابل تقسیم میشوند که عمدهترین نمایندگان این دو مجموعه به ترتیب رباتهای کنترل از راه دور (ROV) و رباتهای بدون سرنشین هوشمند (AUV) میباشند که تفاوت اصلی این دو مجموعه در هوشمندی آنها است، بدین صورت که AUVها بصورت کاملا هوشمند عمل مینمایند و از طرف دیگر ROVها با استفاده از لینک ارتباطی (کابل و ...) توسط انسان کنترل و هدایت میگردند. ربات زیرسطحی هوشمند یک وسیله نقلیه پویشگر هوشمند است که برای کاربردهای گوناگون نظیر انجام عملیات هیدروگرافی، شناسایی، مین یابی و ... استفاده میشود. این گسترهی وسیع کاربردها در دریا، نیازمند هدایت و ناوبری خودکار و خودمختار از یک نقطه به نقطه دیگر است. با توجه به این که ارتباطات مخابراتی زیرسطحی پهنای باند کمی دارند و قابل اطمینان نیستند و همچنین به دلیل تضعیف سریع سیگنالهای با فرکانس بالا، طبیعت پیچیده زیر دریا و عدم دسترسی بطور مستقیم به روشهای ناوبری ماهوارهمبنا در زیر دریا ، ناوبری AUV یک مسئله چالش برانگیز است. لذا در مقاله حاضر، به بررسی و تحلیل پیشرفتهترین روشهای ناوبری AUV پرداخته میشود.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بررسی عملکرد رادارهای کوانتومی در ارتقاء قابلیت کشف و شناسایی حساسه های فرماندهی و کنترل
حمیدرضا البرزنیا - مهدی حشمتی راد - سینا عبدی - محمد فرهادی
بررسی نقش مدیریت خدمات فناوری اطلاعات وارتباطات در مراکز داده
سید میثم فرزانه - امیر محترمی - حسن زاده جعفراسدی
تحلیل و ارزیابی کاربرد الگوریتمهای کوانتومی در ارتقای امنیت سامانههای فرماندهی و کنترل
سید نصیب اله دوستی مطلق - محمدهادی صدری - محمدحسین اسلامی
از مفهوم قدرت تا قدرت سایبری و جایگاه آن در دنیای امروز
حسین باقری - محمدرضا کریمی قهررودی
تبیین نقش و عملکردGISدرC4I
مجتبی جعفریانی - محمدرضا اخلاقی - محمدجواد شهبازی
تبیین اثرات هوش مصنوعی بر ابعاد امنیت ملی ج ا ایران در نواحی مرزی (مطالعه موردی:استان آذربایجان غربی)
محمد سجاد نوروزی - ایمان نجفی
یک مدل سازی جدید با استفاده از جبر جمعی ماکزیمم برای الگوریتم های ژنتیک توسعه یافته
سید مسعود ذکاوتمند - جواد وحیدی - محمد باقر قائمی
استخراج حوزه های نوآوریهای دفاعی مبتنی بر فناوری بلاکچین
امیر محترمی - امین قاسمی
کاربست هوشمصنوعی در امنیتسایبری رایانش ابر اختصاصی فرماندهی و کنترل
پژمان مهماندوست - محمدرضا موحدی صفت - محمدرضا فرجی پور
بررسی قابلیت تصاویر ماهواره ای در شناسایی مناطق کشت گیاه خشخاش
سهام میرزایی - حامد کاچار
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.2