0% Complete
|
ورود به سامانه
|
ثبت نام
صفحه اصلی
/
پانزدهمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی فرماندهی و کنترل ایران
تلفیق سامانههای ناوبری GNSS، INS و VNS با استفاده از روش یادگیری ماشین در منطقه مطالعاتی کامیاران
نویسندگان :
آرمان صابری
1
امیر حسین قلیخانی
2
1- دانشگاه صنعتی مالک اشتر
2- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
کلمات کلیدی :
موقعیتیابی،ناوبری،یادگیری ماشین،تلفیق دادهها،شبکه عصبی مصنوعی
چکیده :
در این پژوهش، یک روش تلفیقی نوین برای بهبود دقت ناوبری با استفاده از ترکیب دادههایGNSS، INSو VNSبا بهرهگیری از مدل یادگیری ماشین در منطقه مطالعاتی کامیاران ارائه شده است. این روش، دادههای جغرافیایی GNSS و دادههای حرکتی INS را با ویژگیهای تصویری VNS بهدستآمده از پردازش تصویر، ادغام میکند. از مدل شبکه عصبی برای بهینهسازی و تلفیق این دادهها استفاده شده است تا دقت موقعیتیابی بهبود یابد. دادههای مورد استفاده از سامانههای GNSS و IMUبرداشت شده و تصویرهای سامانهVNS برای استخراج ویژگیهای دقیقتر استفاده شدهاند. پس از پیادهسازی این روش، تحلیلهای مختلفی شامل محاسبه خطاهای موقعیت، محاسبه معیار RMSEاز سیستم ناوبری انجام شد. نتایج نشاندهنده بهبود دقت موقعیتیابی و کاهش خطاهای ناوبری با استفاده از این روش ترکیبی میباشد که تأثیر قابلتوجهی در بهبود عملکرد سیستمهای ناوبری دارد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
شناسایی و تشخیص چهره در زمان واقعی با استفاده از شبکه عصبی YOLO و یادگیری عمیق
کوروش داداش تبار احمدی - مریم فردی
سرویس نرم افزاری همبستهساز دنبالههای کشتیها در مسیرهای دریایی
علیرضا شکیبامنش - مسعود عباسپور
از مفهوم قدرت تا قدرت سایبری و جایگاه آن در دنیای امروز
حسین باقری - محمدرضا کریمی قهررودی
کوتاهکردن ویدئو دوربین های امنیتی ثابت با استفاده از روش شناسایی حرکت
فاطمه زهرا امیرحسینی
ارزیابی زیرساخت های شهری مبتنی بر تحلیل تصمیم گیری چند معیاره شهروند محور
مهدی صمدی - محمدرضا جلوخانی نیارکی - سید احمد حسینی
نقش موقعیت مکانی ذخایر مس درکاهش ریسک سرمایه گذاری با نگاه ویژه برانرژی آب
ملیحه سادات فاضلی - سید مهران حیدری
هوش مصنوعی و تحلیل بصری در فضای جغرافیایی و سایبری: فرصت ها و چالش های پژوهشی
علی فرهنگ قره باغ - محمدرضا موحدی صفت
ارائه یک مدل برای داده های مکانی جهت توسعه سکونتگاه ها
مصطفی صفایی رینه - سید یاسر حکیم دوست
کاربرد رابط واقعیت افزوده در ارائه محتوا مکانی فرماندهی و کنترل
ایلیا لعلی نیت - زینب سامانی
پیش بینی تغییرات کاربری اراضی با استفاده از سنجش از دور و افزونه MOLUSCE QGIS (مطالعه موردی استان تهران)
مصطفی گودرزی - حمید رضا حاجی غلامی
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.2