سازمان جغرافیایی نیروهای مسلح

| ورود به سامانه | ثبت نام

صفحه اصلی / پانزدهمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی فرماندهی و کنترل ایران

تلفیق سامانه‌های ناوبری GNSS، INS و VNS با استفاده از روش یادگیری ماشین در منطقه مطالعاتی کامیاران

نویسندگان :

آرمان صابری¹ امیر حسین قلیخانی²

1- دانشگاه صنعتی مالک اشتر 2- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

کلمات کلیدی :

موقعیت‌یابی،ناوبری،یادگیری ماشین،تلفیق داده‌ها،شبکه عصبی مصنوعی

چکیده :

در این پژوهش، یک روش تلفیقی نوین برای بهبود دقت ناوبری با استفاده از ترکیب داده‌هایGNSS، INSو VNSبا بهره‌گیری از مدل‌ یادگیری ماشین در منطقه مطالعاتی کامیاران ارائه شده است. این روش، داده‌های جغرافیایی GNSS و داده‌های حرکتی INS را با ویژگی‌های تصویری VNS به‌دست‌آمده از پردازش تصویر، ادغام می‌کند. از مدل شبکه عصبی برای بهینه‌سازی و تلفیق این داده‌ها استفاده شده است تا دقت موقعیت‌یابی بهبود یابد. داده‌های مورد استفاده از سامانه‌های GNSS و IMUبرداشت شده و تصویر‌های سامانهVNS برای استخراج ویژگی‌های دقیق‌تر استفاده شده‌اند. پس از پیاده‌سازی این روش، تحلیل‌های مختلفی شامل محاسبه خطاهای موقعیت، محاسبه معیار RMSEاز سیستم ناوبری انجام شد. نتایج نشان‌دهنده بهبود دقت موقعیت‌یابی و کاهش خطاهای ناوبری با استفاده از این روش ترکیبی می‌باشد که تأثیر قابل‌توجهی در بهبود عملکرد سیستم‌های ناوبری دارد.