0% Complete
|
ورود به سامانه
|
ثبت نام
صفحه اصلی
/
پانزدهمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی فرماندهی و کنترل ایران
تلفیق سامانههای ناوبری GNSS، INS و VNS با استفاده از روش یادگیری ماشین در منطقه مطالعاتی کامیاران
نویسندگان :
آرمان صابری
1
امیر حسین قلیخانی
2
1- دانشگاه صنعتی مالک اشتر
2- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
کلمات کلیدی :
موقعیتیابی،ناوبری،یادگیری ماشین،تلفیق دادهها،شبکه عصبی مصنوعی
چکیده :
در این پژوهش، یک روش تلفیقی نوین برای بهبود دقت ناوبری با استفاده از ترکیب دادههایGNSS، INSو VNSبا بهرهگیری از مدل یادگیری ماشین در منطقه مطالعاتی کامیاران ارائه شده است. این روش، دادههای جغرافیایی GNSS و دادههای حرکتی INS را با ویژگیهای تصویری VNS بهدستآمده از پردازش تصویر، ادغام میکند. از مدل شبکه عصبی برای بهینهسازی و تلفیق این دادهها استفاده شده است تا دقت موقعیتیابی بهبود یابد. دادههای مورد استفاده از سامانههای GNSS و IMUبرداشت شده و تصویرهای سامانهVNS برای استخراج ویژگیهای دقیقتر استفاده شدهاند. پس از پیادهسازی این روش، تحلیلهای مختلفی شامل محاسبه خطاهای موقعیت، محاسبه معیار RMSEاز سیستم ناوبری انجام شد. نتایج نشاندهنده بهبود دقت موقعیتیابی و کاهش خطاهای ناوبری با استفاده از این روش ترکیبی میباشد که تأثیر قابلتوجهی در بهبود عملکرد سیستمهای ناوبری دارد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
بهکارگیری هوش ازدحامی حیات وحش در فرآیند تعقیب اهداف محترک با استفاده از دسته ریزپرندهها
عبدالرضا اسدی قنبری - سیدعباس ساداتینژاد
تأثیر قرنطینه ناشی از پاندمی کووید-19 بر جزایر گرمایی شهری با استفاده از داده های سنجش از دور
مصطفی نوجوان - فاطمه طبیب محمودی
طراحی الگوی فرماندهی و کنترل بر اساس علوم اعصاب در ارتش
اسمعیل ویسی - کیومرث احمدی - محمد ناصحی
بررسی توزیع فضایی آلودگی هوا و دمای سطح زمین (مطالعه موردی: محلات شهر تهران)
حسین منصوریان - پرهام پوراللهیار - علی کرمانی
تحلیل فضایی-مکانی تغییرات رواناب ایران در شرایط تغییراقلیم
وحیده صیاد - مهری اکبری
بررسی نقش سامانه فرماندهی کنترل در تحقق برنامه های آمایش سرزمین
مسلم نامدارزاده - محمد حاصلی - فائزه تقی زاده قلعه جوق
کاربست هوشمصنوعی در امنیتسایبری رایانش ابر اختصاصی فرماندهی و کنترل
پژمان مهماندوست - محمدرضا موحدی صفت - محمدرضا فرجی پور
الگوها و مدلهای فرماندهی و کنترل در مدیریت بحران مخاطرات طبیعی
زینب قربانی - توران عرب مختاری
کاربست هوش مصنوعی در شناسایی تهدیدات سایبری سامانه های فرماندهی و کنترل
مهدی تیموری - محمدرضا فرجی پور - محمدرضا موحدی صفت
چشم های پنهان : قدرت سنجش از دور در میدان جنگ
فاطمه براتی پور - حدیث کریمی
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 40.3.2