سازمان جغرافیایی نیروهای مسلح

| ورود به سامانه | ثبت نام

صفحه اصلی / اولین کنفرانس ملی علوم داده و اطلاعات مکانی

تغییر یک خطی کار نرخ ثابت به نرخ متغیر در ماشین‌های کشاورزی با استفاده طراحی و ارزیابی کنترل کننده

نویسندگان :

الهه خصالی¹ آرمان صابری²

1- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی 2- دانشگاه صنعتی مالک اشتر

کلمات کلیدی :

نرخ متغیر، موزع، انکدر، موتور DC و خطی کار

چکیده :

جهت سازگاری نهاده‌هاي توليد از قبيل بذر، کود و علف‌کش با نيازهاي ناحيه‌هاي مختلف در مزرعه، مديريت خاص مکاني به عنوان يک فناوري معرفی شده است. يکي از راه‌هاي دستيابي به قابليت نرخ متغير در ماشين‌هاي کشاورزي، اضافه کردن کنترل کننده به دستگاه‌هاي کاشت مرسوم که نرخ يکنواخت را اعمال مي‌کنند، مي‌باشد. هدف از این تحقیق انتخاب بهترین سامانه کنترل نرخ متغیر حلقه بسته برای تغییر خطی کار‌هاسیا از حالت نرخ منغیر به نرخ ثابت بود. در خطي کارها دو روش تغيير نرخ ريزش بذر برحسب نوع موزع وجود دارد که عبارتند‌از: تغيير طول استوانه موزع و تغيير دور محور موزع با بررسی مزایا و معایب سامانه‌های کنترلی که امکان استفاده بر روی خطی کار‌هاسیا را داشتند، کنترل و تغيير سرعت دورانی محور موزع با استفاده از یک موتور DC انتخاب شد. اين سامانه کنترل شامل: يک موتور 250 وات DC به همراه جعبه دنده با نسبت دنده ثابت، دو انکدر (يکي جهت حس کردن سرعت حرکت خطي کار و ديگري براي حس کردن سرعت دوراني موتور)، گيرنده GPS، کنترل کننده موتور DC و يک رايانه قابل حمل براي جمع آوري داده‌ها، مي‌شود. نمودار S شکل بر هر دو زمان پاسخ تغيير نرخ بذرکاري از زياد به کم و از کم به زياد برازش شد. زمان پاسخ انتقال نرخ بذرکاري از کم به زياد 4/7 و از زياد به کم 2/5 ثانيه تعيين شد.